Танго фламенко наряду с солеа и сигирийей является одним из четырёх ветвей дерева стилей канте фламенко цыганского происхождения.
Считается, что тангос окончательно сформировался к первым десятилетиям XIX столетия, а к концу XIX - началу XX века стал одним из самых популярных стилей песен фламенко, исполняемых в кафе и небольших ресторанах на юге Испании.
Происхождение стиля тангос до сих пор вызывает споры: некоторые исследователи считают, что он пришёл в Испанию из южной Америки и был унаследован и переработан андалузскими цыганами. В этом случае, считают приверженцы этой версии, тангос имеет непосредственное родство с аргентинским танго. Другие находят, что нет ничего общего между американским танго и танго фламенко ни в ритмическом рисунке, ни в характере самих песен, ни в интонациях и настроении, с которыми их исполняют. Последователи этой версии происхождения танго фламенко считают его родиной Кадис или Севилью, где его традиционно исполняли как аккомпанемент к танцу.
Нет также однозначного мнения и по поводу происхождения названия «tango». Одна из версий гласит, что это слово происходит от латинского «tangere» или «tocar» - касаться (струн, например), играть на музыкальном инструменте. Другая утверждает, что стиль тангос получил своё название благодаря танцу, который исполняют на Канарских островах, и имеющей такое же название небольшой палки, которую использовали для игры на барабанах. Есть также версия родства слова «tangos» с восклицанием «tang!», обозначающим звук ударного инструмента.
Ритмический размер, в котором исполняют тангос, двудольный или четырёхдольный. Чёткость ритма этого стиля фламенко указывает на его родство с ритуальными африканскими танцами. Он очень удобен для исполнения, и потому тангос был излюбленным танцем в севильских кварталах и на праздниках Кадиса. Это удобство позволяло певцам исполнять его в своей собственной манере, что привело к появлению разных направлений танго: существует, например, тангос с поэтическим названием «los tangos del camino» - «тангос дорог» или «los tangos del los canasteros» - «тангос корзинщиков». Эти стили родились в пещерах Сакромонте близ Гранады, где издавна селились цыгане, и где по сей день живут люди и устраиваются грандиозные праздники фламенко. Сейчас тангос - один из самых популярных стилей танца фламенко, несмотря на то, что ранее этот стиль был скорее «песенным».
В разных местностях тангос тоже танцуют немного по-разному. В этом случае различают, например, четыре основных направления: tangos de Cаdiz - тангос из Кадиса, tangos de Sevilla - тангос из Севильи, tangos de Jerez тангос из Хереса и tangos de Mаlaga - тангос из Малаги. Каждое из этих направлений имеет свои особенности и манеру исполнения, характерные только для данного региона.
Тангос можно исполнять в медленном или в быстром темпе, придавать совершенно разную эмоциональную окраску танцу. Он может быть торжественным и строгим, а может быть лёгким, живым и радостным, его можно исполнять с экспрессией и максимальным проявлением чувств, а можно танцевать игриво и кокетливо, с весёлой улыбкой и шутливыми жестами.
Лёгкость восприятия ритма, его зажигательность и удобство исполнения дают возможность музыкантам постоянно экспериментировать с ритмом и мелодией, а танцовщицам - с характером движений, жестов и мимики. Сегодня тангос - один из самых исполняемых и любимых стилей, который находится в беспрерывном развитии и совершенствовании.